A Anatomia Palpatória é uma técnica que através do tato nos permite compreender as estruturas corporais bem como suas funções e sincronismos.
A vascularização dos MMSS acontece por uma única artéria que durante o seu trajeto até o cotovelo recebe diferentes nomes: Artéria Subclávia (direita e esquerda), Artéria Axilar, Artéria Braquial, Artéria Radial e Artéria Ulnar.
Segundo Ekman (2000), a inervação dos MMSS é feita pelo Plexo Braquial que é formado pelos ramos anteriores dos nervos espinhais cervicais (C5 à C8) e pelo primeiro nervo torácico T1.
A principal função do Manguito Rotador é de estabilizar e proteger a articulação gleno-umeral, ou seja, manter a cabeça do úmero bem encaixada na cavidade glenóide. Devido a sua capacidade de auxiliar nos movimentos rotacionais do ombro, recebe o nome de rotador.